李山认为它可能是某一种可感知障碍物的传感器，这种传感器包括许多种，包括超声波、红外、激光、雷达、视觉等。其中，超声波、红外、激光、雷达主要通过发射探测信号和接收障碍物的反射信号，可以得到障碍物形状及障碍物相对于传感器的距离等信息；而视觉传感器则是根据获取的障碍物的图像来计算“感知”障碍物的形状及障碍物相对于传感器的距离。

    这个“黑匣子”应该不是普通的传感器，而这究竟是什么类型的探测器呢？为此，李山上......

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