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东汉时高桥马鞍的发明和装备，使得骑兵的正面冲锋能力大大加强，迅速取代了战车部队成为冲锋主力。
而恰恰是这些骑兵新装备的发明，使得草原骑射手的优势也提升了。西汉年间传统的“下马地斗”的中原骑兵的优势有所削弱，必须予以战术革新。
另外，比起西汉约77-79万人的军队规模，只有29万人上下的东汉军队在规模是大大不如的，因此新装备、新战法也必须尽快推广，使得军队更加“精锐化”。
前面讲过，秦、西汉时代，因为马具的因素，中原骑兵本质上是骑马步兵。因为骑乘过程中，骑士靠双腿夹紧马腹，没有马镫给腿部借力，没有马鞍给腰部借力，在马上进行肉搏极其困难，故大多数情况下都是骑马机动到一地后，下马作战。
如果遇到装备极差、肉搏能力极弱的匈奴骑射手，偶尔也会发动马上冲锋，但匈奴一般会避战，你想冲锋肉搏也要看人家给不给机会。
所以在这一时期，骑兵并没有取代战车，因为确实战斗力太弱。
在西汉晚期的时候，出现了高桥马鞍。
1965年河北定县出土的西汉铜车饰里，就发现当时的马鞍前后桥已经很高。
高桥马鞍的出现，使得骑兵的骑乘条件大大改善，东汉的骑兵也逐渐不再是骑马步兵。
东汉开国名将吴汉“常将五千突骑为先锋”。xqqxs8.
吴汉的突骑是枪骑兵，武器是戟。中原步兵对枪骑兵的冲锋很不适应，被吴汉在蜀中八战八克。
这时候还没有双马镫，因此刘秀的幽州突骑还有局限。他们只能指望步兵自己动摇，慌乱，然后冲锋过去取胜。但如果步兵并不动摇，骑兵集团冲锋冲入大阵，进入人马混杂的近身肉搏阶段，因为战马目标巨大、转向不便，以及骑兵侧翼及后方的作战死角，往往在肉搏中落入下风。
刘秀有几次失败就是如此。
公元25年，刘秀在河北征讨尤来，以幽州突骑为先锋，直接冲阵，尤来的步兵失利，但并没有崩溃，而是退后重整。
尤来步兵有郡国材官步兵做骨干，士兵基本都是河北人，见过战马，不是很害怕，于是重整之后再战。
结果幽州突骑“反为所败”、“士卒死者数千人”，刘秀被“贼追急”，王丰将马让给了刘秀，这才让他逃得一命。
这里得出两个结论：一、这时候的骑兵冲入步兵大阵后，如果步兵没有崩溃，反而继续和你打，骑兵会惨败；二、要正规步兵，饥民、囚犯当兵是不行的，太垃圾，材官步兵这种正规军就好多了。
但不管怎样，幽州突骑的出现，代表了骑兵发展的新方向，铁甲、高桥马鞍、长戟、马槊成了他们的主要作战武器，集团冲锋是他们的主要作战方式——为防杠精，额外多说一句，没人禁止他们学骑射，但使用长枪冲锋是他们的主要作战方式，学术上给他们专门弄了个名词“装甲枪骑兵”，但不是说他们会骑射就不“纯洁”了，就是异端，近代炮兵还有自卫武器呢，那他是炮兵还是步兵？
再讲一个例子吧。
东汉末年袁绍与公孙瓒的界桥之战。
公孙瓒以“步兵三万余人为方阵”居中，“分突骑万匹，翼军左右”，精锐骑兵“白马义从”为先锋。
袁绍“自以步兵数万结阵于后”，麴义领“久在凉州，晓习羌斗”的熟悉骑兵的八百步兵为先锋。
公孙瓒见袁绍先锋只有八百人，“轻其兵少”，直接令白马义从当面冲锋，幽州突骑从两翼前出，紧随其后，“便放骑欲陵蹈之”。
麴义的是戟盾步兵，他下令“皆伏盾下不动”。
公孙瓒骑兵靠近，“未至数十步”，袁绍步兵“同时俱起，扬尘大叫，直前冲突”，“强弩雷发，所中必倒”。
从这里可以看出，袁绍军用强弩远程打击（应该是布置在两翼），然后长戟步兵直接向骑兵冲锋逆袭。
当时公孙瓒军总共一万多骑兵，前冲的时候遭到强弩打击，死伤惨重，大量倒毙在战场上，人、马尸体阻碍了后面骑兵的速度，结果就是前面的骑兵慢了下来，后面的不知道前面发生了什么，还在往前，结果全都停下了。
八百戟盾重甲步兵冲过数十步的距离，大杀大砍，白马义从、幽州突骑惨败，几乎成了单方面屠杀，当场斩首千余级。
袁绍趁势率主力步兵发动进攻，公孙瓒“步骑奔走，不复还营”。
本书中葛从周的战例有点类似。率两千人主动进攻，逆袭河东三千骑兵，步兵用长枪、大槊逼停骑兵，大破之，还俘虏了李克用的儿子李落落。
可以看出，有勇气、有意志、有装备的步兵，在逼停骑兵后，完全就是一面倒的屠杀。因为骑兵骑在马上，两翼、后方有巨大的战斗空隙和死角，也
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